Очки E82EV753K4B201 E82EV753K4B201 E82EV753K4B201 E82EV753K4B201

n ориентационное движение.
Ускорение/замедление ограничено нулем.
Во время перезагрузки технологический объект
не может выполнять никаких работ.
Во время перезагрузки объекта кинематической технологии, все взаимосвязанные
Сначала перезагружаются оси.
Это может занять до одного
Второй.
Подождите, пока "перезагрузка" объекта технологии завершится.
в направлении движения.
Ускорение/замедление ограничено нулем.
Для осей, участвующих в ориентационном движении.Когда достигается единственное положение, выводится технологическая сигнализация 803.
Уменьшение перегрузок динамики может быть
приводит к неожиданному движению оси.
Поэтому используйте кинематическую систему с единичными позициями в пределах или на пороге диапазона трансформации с
Это позволяет избежать неожиданных перегрузок динамики и возникающих движений оси.
Управление замедлением и толчком с помощью кинематической панели управления (T)
Только для режима работы "Jog to target position" в системе координат мира (WCS) и системе координат объектов
(OCS):
Значения, настроенные в панели управления кинематики для замедления и толчка не используются.
использует значения, настроенные в пределах динамики объекта кинематической технологии для максимального замедления и
максимальный рывок.В отличие от поведения, описанного в документации, вы можете использовать слайдер, чтобы установить скорость только в мире
движения кинематики в системе координат машины
(MCS) выполняются с отменой скорости (.переход.скорость) отдельно связанных между собой осей.

Исполнение "MC_GroupStop" после "MC_GroupInterrupt" (T)
Если вы выполняете задание "MC_GroupStop" после задания "MC_GroupInterrupt", вы должны оставить параметр "Execute" в
"MC_GroupStop" устанавливается на значение TRUE, пока последовательность команд не будет пустой (StatusMotionQueue.NumberOfCommands = 0).
последовательность команд не пуста, остальные работы движения в последовательности команд выполняются.
Предельный переключатель оборудования
В отличие от поведения, описанного в документации, вы не можете использовать аппаратный переключатель ограничения в качестве эталонной камеры.
Камерная трасса оси или кодера с функцией modulo
Протяженность рельса и настройка на ось или кодер с функцией modulo
Когда камерированный тракт включен работой "MC_CamTrack", положение камерированного тракта (.MatchPosition) - это
установлен, как если бы текущее положение было достигнуто движением в положительном направлении, начиная с эталонного положения
(.Положение ссылки).
Устройство взаимосвязанного объекта технологии
Направление назначенного объекта технологии влияет на положение последующего активного камеры на направлении, зависящем от направления.
Это зависит от разницы позиции, разницы между новой позицией минус первоначальной
Если разница в положении отрицательна, то добавляется длина модуля (Модуль длины).
Если эта разница в положении меньше или равна половине длины модуля, новое положение подвесной дорожки
(.MatchPosition) устанавливается так, как если бы новое положение было достигнуто движением в положительном направлении, начиная
с первоначального положения.
Если эта разница в положении больше половины длины модуля, новое положение подвесной дорожки
(.MatchPosition) устанавливается так, будто новое положение было достигнуто движением в отрицательном направлении
если присутствует более одной степени опасности, предупреждение, представляющее самую высокую степень опасности, будет
Уведомление о вреде для людей с символом предупреждения безопасности может также включать предупреждение относительно:
ущерб имуществу.
Квалифицированный персонал
Продукт/система, описанные в данной документации, могут использоваться только персоналом, квалифицированным для выполнения специальных задач.