Очки E82EV753k4B E82EV753k4B E82EV753k4B E82EV753k4B

Портал TIA для этой устройства.
ET 200MP с IM 155-5 PN ST - Диагностика канала, MSI/MSO
Руководство IM 155-5 PN ST интерфейсный модуль, издание 11/2017
Диагностика каналов
В отличие от порядка, указанного в руководстве, идентификаторы структуры пользователя (USI) структурированы следующим образом:
● Блок данных USI
● Резервированные байты
● Диагностика по спецификам производителяПри использовании инструкций управления движением "MC_DefineWorkspaceZone" и "MC_DefineKinematicsZone" для определения зон
для 2D-кинематики и 2D-кинематики с ориентацией допускается только значение 0,0 на "Frame.y", "Frame.a" и
Параметры "Frame.c". ErrorID 16#80C4 (недействительный кадр) отображается для значений, отличных от 0.0.
Если для этих типов кинематических зон требуется установка, отличная от 0,0, при параметрах "Frame.y", "Frame.a" или "Frame.c",
настроить 3D вариант кинематики с взаимосвязью с дополнительной виртуальной осью.
Дополнительным вариантом является полное определение зон в конфигурации кинематики объекта технологии в портале TIA.
Ротация координатных систем и инструментов (T)
В отличие от документированного поведения, вы можете определить вращение кинематической системы координат (KCS), объекта
координатной системы (OCS) и инструмента только в пределах следующих диапазонов значений.
В следующей таблице показаны диапазоны значений для вращений ККС,В следующей таблице приведены исправленные описания тегов из раздела "Использование технологических функций > Движение"
Управление > Управление движением (S7-1200, , T) > Использование кинематических функций T (T) > Основы (S7-
1500T) > Системы координат и рамки (T) > Теги систем координат и рамки (T) ":В отличие от документированного поведения,Вы можете только прервать выполнение движения на кинематической технологии объекта
Если кинематика уже находится в состоянии остановки, выполнение
Кинематика не находится в состоянии "Прерыв" (StatusWord.X17
(Прерыв).
Вводя значение "0.0" для скорости отмены, вы можете приостановить движение, пока все запрошенные работы были введены

Затем вы можете продолжить движение со скоростью "100,0".
режим работы "Подвигаться к целевому положению" панели управления "Кинематика" (T)
С помощью кнопки "Вперед" вы перемещаете кинематику или ось, бегая до положения, указанного в разделе "Положение цели".
Направление движения картезианской ориентации здесь не ограничено положительным направлением.
с режимом "Самое короткое расстояние".
Бег или позиционирование оси ориентации A с помощью панели управления кинематики (S71500T)
Вопреки поведению, описанному в документации, вы можете только позиционировать ориентацию оси А в мире координат
система (WCS) с режимом работы "Jog to target position" на панели управления кинематики.
Перемещение вращающейся кинематической оси с помощью панели управления кинематикой (T)
Вопреки поведению, описанному в документации, вы не можете переместить вращающейся оси кинематики в машине
координатная система (MCS) с использованием панели управления кинематики с режимом работы "Jog", если настройка "Modulo"
передвижение оси с помощью панели управления оси радиус при "CircMode" = 2 менее половины расстояния пути. регулировка радиуса.
Начальная точка, промежуточная точка или конечная точка идентичны