Включает в себя:

В среднем она соблюдается в течение нескольких периодов.
3) При выходе из источников необходимо учитывать, что падение границ может быть отложено по сравнению с повышением границ.
В зависимости от нагрузки, коэффициент нагрузки может быть фальсифицирован.
выход больше 240 Ω, подача кодера для цифровых входов
2 Модуль интерфейса процессора
xL+ Подключение для 24 В напряжения постоянного тока
xM Подключение к земле
CHx Канал или светодиод состояния канала (зеленый)
Дисплей состояния RUN LED (зеленый)
Ошибка отображения светодиода (красный)
Напряжение питания PWR POWER LED (зеленый)
Рисунок 3 Блоковая схема и назначение пин X12 процессора 1512C-1 PN
ET 200MP с IM 155-5 DP ST Операция на WIN AC RTX
При работе ET 200MP (PROFIBUS) на WIN AC RTX, настройка возможна только через файл GSD (выбор в
Каталог оборудования в разделе "Дополнительные полевые устройства"). Конфигурация на основе пакета поддержки не поддерживается в
Портал TIA для этой устройства.
ET 200MP с IM 155-5 PN ST - Диагностика канала, MSI/MSO
Руководство IM 155-5 PN ST интерфейсный модуль, издание 11/2017
Диагностика каналов
В отличие от порядка, указанного в руководстве, идентификаторы структуры пользователя (USI) структурированы следующим образом:
● Блок данных USI
● Резервированные байты
● Диагностика, определенная производителем, Обратите внимание, что до дальнейшего уведомления функция MRPD не может использоваться для интерфейсного модуля IM 155-5 PN HF.
ET 200MP с IM 155-5 DP ST - Операция по Y-Link, технические спецификации
Ручной интерфейсный модуль IM 155-5 DP ST, издание 08/2013
Операция на Y-связи
По состоянию на версию прошивки V2.0.0, модуль интерфейса IM 155-5 DP ST может работать как DP slave после Y-link.
Технические спецификации
Для IM 155-5 DP ST адресное пространство каждого модуля может быть назначено максимум 64 байта входов и

максимум 64 байта выводов.
ET 200MP - время отклика
Дополнительная информация о измерениях производительности доступна на When using the motion control instructions "MC_DefineWorkspaceZone" и "MC_DefineKinematicsZone" для определения зон
для 2D-кинематики и 2D-кинематики с ориентацией допускается только значение 0,0 на "Frame.y", "Frame.a" и
Параметры "Frame.c". ErrorID 16#80C4 (недействительный кадр) отображается для значений, отличных от 0.0.
Если для этих типов кинематических зон требуется установка, отличная от 0,0, при параметрах "Frame.y", "Frame.a" или "Frame.c",
настроить 3D вариант кинематики с взаимосвязью с дополнительной виртуальной осью.
Дополнительным вариантом является полное определение зон в конфигурации кинематики объекта технологии в портале TIA.
Ротация координатных систем и инструментов (T)
В отличие от документированного поведения, вы можете определить вращение кинематической системы координат (KCS), объекта
координатной системы (OCS) и инструмента только в пределах следующих диапазонов значений.
В следующей таблице показаны значения колебаний ККС, ОКС и рамок инструментов в зависимости от кинематики
тип:
KineВ следующей таблице приведены исправленные описания тегов из раздела "Использование технологических функций > Движение
Управление > Управление движением (S7-1200, , T) > Использование кинематических функций T (T) > Основы (S7-
1500T) > Системы координат и рамки (T) > Теги систем координат и рамки (T) ":В отличие от документированного поведения,Вы можете только прервать выполнение движения на кинематической технологии объекта
Если кинематика уже находится в состоянии остановки, выполнение