100 Гц)Канал ПТО реагирует на изменение режима STOP CPU с удалением привода
степень, в которой выходной режим привода настроен) и с выходом настройки скорости
0 на аппаратных выходах, настроенных для сигнальных путей A и B. Реакция CPU STOP
из каналов ПТО не может быть сконфигурирована.
При остановке процессора аппаратные выходы, назначенные для выходов ПТО A и B могут переключаться на
Сигнальное состояние "Высокий" (1) и/или оставаться там.
Выходы на уровень сигнала "Низкий" (0) не гарантированы.
Контроллер
Управляются пульсовые выходные каналы для четырех режимов генераторов импульсов (PTO)
с использованием управления движением через объекты технологии TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis и
С помощью этих режимов работы интерфейс управления и обратной связи
Телеграмм 3 является частичной реализацией интерфейса PROFIdrive.
описание использования управления движением и его конфигурации, см. движение Функция "Выход высокой скорости (0,1 А) " улучшает сигнал часов цифровых выходов
(DQ0 до DQ7). Меньше задержки, колебаний, дрожжей, и более короткие время подъема и падения, происходят на
переключающие края.
Функция "Выход высокой скорости (0,1 А) " подходит для генерации импульсных сигналов в более высокой скорости.
точные часы, но обеспечивает более низкий максимальный ток нагрузки.
Для режимов выхода PWM и частоты выберите высокоскоростной выход канала в
Вы также можете изменить назначение параметров во время выполнения с помощью
помощь программы через запись данных.
Выходной импульс высокой скорости (выходной импульс высокой скорости) доступен для следующих режимов работы:
● PWM
● Выход частоты
● PTO (выходы импульсов для режима PTO всегда "Выход высокой скорости (0,1 A) ") В режимах "Модуляция ширины импульса PWM" и "Выход частоты" вы можете установить импульс
выходной (DQA) генератора импульсов непосредственно через программу управления.
Прямое управление DQ путем удаления бита управления выходом канала PWM (TM_CTRL_DQ = 0)
в интерфейсе управления.
Прямое управление выходом импульса (DQA) может быть полезно при запуске управления
Система для автоматизации.
При выборе прямого управления импульсным выходом (DQA) во время импульсного выхода
последовательность, последовательность продолжает работать в фоновом режиме, так что выходной последовательности
Продолжается, как только канал снова принимает контроль (поставляя TM_CTRL_DQ = 1).
Вы присваиваете статус импульсного выхода (DQA) с помощью битов управления SET_DQA.
Когда вы устанавливаете TM_CTRL_DQ = 1, вы отбираете непосредственное управление выходом импульса (DQA)
Если выходная последовательность все еще работает
(STS_ENABLE по-прежнему активен), канал PWM снова берет на себя управление выходом.
TM_CTRL_DQ = 1 и STS_ENABLE не активен, канал модуля также берет на себя
обработки, но затем выводит "0".
Примечание
Выходной сигнал TM_CTRL_DQ канала PWM
? Если TM_CTRL_DQ = 1, функция технологии берет на себя управление и генерирует импульс
последовательности на выходе PWM DQA.
? Если TM_CTRL_DQ = 0, пользовательская программа берет на себя управление и пользователь может установить
PWM DQA непосредственно с помощью битов управления SET_DQAВ режимах "Pulse width modulation PWM" и "Frequency output", вы можете установить импульс
выходной (DQA) генератора импульсов непосредственно через программу управления.
Прямое управление DQ путем удаления бита управления выходом канала PWM (TM_CTRL_DQ = 0)
в интерфейсе управления.
Прямое управление выходом импульса (DQA) может быть полезно при запуске управления
Система для автоматизации.
При выборе прямого управления импульсным выходом (DQA) во время импульсного выхода
последовательность, последовательность продолжает работать в фоновом режиме, так что выходной последовательности
Продолжается, как только канал снова принимает контроль (поставляя TM_CTRL_DQ = 1).
Вы присваиваете статус импульсного выхода (DQA) с помощью битов управления SET_DQA.
Когда вы устанавливаете TM_CTRL_DQ = 1, вы отбираете непосредственное управление выходом импульса (DQA)
Если выходная последовательность все еще работает
(STS_ENABLE по-прежнему активен), канал PWM снова берет на себя управление выходом.
TM_CTRL_DQ = 1 и STS_ENABLE не активен, канал модуля также берет на себя
обработки, но затем выводит "0".
Примечание
Выходной сигнал TM_CTRL_DQ канала PWM
? Если TM_CTRL_DQ = 1, функция технологии берет на себя управление и генерирует импульс
последовательности на выходе PWM DQA.
? Если TM_CTRL_DQ = 0, пользовательская программа берет на себя управление и пользователь может установить
PWM DQA непосредственно с использованием битов управления SET_DQAUse этот режим, если вы время от времени изменять конкретные параметры (например, период
длительность) до начала выходной последовательности или во время работы.
Значение в SLOT всегда применяется при изменении значения в LD_SLOT.
Бит подтверждения STS_LD_SLOT в интерфейсе обратной связи переключен.
Значение LD_SLOT определяет интерпретацию SLOT (см. таблицу ниже).