TAMAGAWA TS5246N160 TS5246N160 TS5246N160 TS5246N160 TS5246N160 TS5246N160 TS5246N160

Guang Zhou Lai Jie Electric Co., LTD.

Пожалуйста, свяжитесь с "Томми" за ценой.

TS5246N160

ЭНКОДЕР

М-52004

RP872ZL

2048PPR

РОТАЛЬ

ЭНКОДЕР

RP-132A-T1,750PPR

РОТАЛЬ

ЭНКОДЕР

RP-873ZL,2048PPR

РОТАЛЬ

ЭНКОДЕР

RP-886ZN,2500PPR

РОТАЛЬ

ЭНКОДЕР

RP-5354D-CD-4096PPR

РОТАЛЬ

ЭНКОДЕР

RP-132A-T1,600PPR

РОТАЛЬ

ЭНКОДЕР

RP-132A,2000PPR

TS2025N471E69

TS2014N181E32

TS5208N111E78

"Позиция".
 1: Прямая ориентация родственника
Новое положение оси - это текущее положение оси + положение
значение параметра "Положение".
 2: Пассивное ориентирование
По направлению по конфигурации оси.
homing, значение параметра "Положение" устанавливается как
новое положение оси.
 3: Активное ориентирование
Подход к точке отсчета в соответствии с осью
После ориентировки значение параметра
"Положение" устанавливается как новое положение оси.
Сделано OUT Bool TRUE = Задача завершена
Busy OUT Bool TRUE = Задача выполняется.
CommandAborted OUT Bool TRUE = Во время выполнения задача была отменена другим
Задача.
Error OUT Bool TRUE = Во время выполнения задания произошла ошибка.
Причина ошибки может быть найдена в параметрах "ErrorID"
и "ErrorInfo".
ErrorID OUT Word Error ID для параметра "Ошибка""
ErrorInfo OUT Word Error info ID для параметра "ErrorID"
Примечание
Ося самонаправление теряется при следующих условиях:
 Отключение оси с помощью команды MC_Power
 Переход между автоматическим и ручным управлением
 При начале активного ориентирования (После успешного завершения операции ориентирования ось
Опять доступно самонаправление.)
 После мощного цикла процессор

После перезагрузки процессора (RUN-to-STOP или STOP-to-RUN) для установки оси следуйте следующим шагам:
1Проверьте требования, указанные выше.
2. Инициализируйте необходимые параметры ввода с значениями, и начать работу самонаведения с
поднимающийся край при параметре ввода "Execute".
3. Если параметр вывода "Добро" и тег объекта технологииname>.StatusBits.HomingDone указывают значение TRUE, хоминг завершен. Задача MC_Home не может быть отменена любой другой задачей управления движением. Новая задача MC_Home не может быть отменена.
Задачи по управлению движением, связанные с положением, возобновляются после ориентации в соответствии с
новое местонахождение (значение в параметре ввода "Положение").
2 Задача MC_Home может быть отменена следующими задачами управления движением:
MC_Home task Mode = 2, 3: Новая задача MC_Home отменяет следующую задачу активного управления движением.
MC_Home task Mode = 2: Задачи движения, связанные с положением, возобновляются после ориентации в соответствии с новым
местонахождение (значение в параметре ввода "Положение").
3 Задача MC_Home может быть отменена следующим образом:
задачи управления движением:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Новая задача MC_Home отменяет следующую активную
задачи управления движением:
 MC_Home Mode = 2, 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog Используйте команду MC_Halt, чтобы остановить все
движение и остановить ось.
Положение стояния не определено.
Чтобы использовать команду MC_Halt,
Ось должна быть включена.
Исполнение IN Bool Начало задачи с положительным краем
Сделано BOOL TRUE = достигнута нулевая скорость
Busy OUT Bool TRUE = Задача выполняется.
CommandAborted OUT Bool TRUE = Во время выполнения задача была отменена другим
Задача.
Error OUT Bool TRUE = Во время выполнения задания произошла ошибка.
Причина ошибки может быть найдена в параметрах "ErrorID"